Lab Members


 Alumni



곽경민 Ph.D. 
연구분야 RF 센서를 이용한 수중위치 인식 시스템 개발
소속 LG CNS
E-MAIL kyungmin1983@gmail.com
이기현 Ph.D. 
연구분야 매니퓰레이터 햅틱 마스터 장치, 수중 로봇 설계 및 제어
소속LG CNS
E-MAIL tornrzzang@gmail.com


장민규 Ph.D. 
연구분야수중로봇, 동역학 모델, 제어 시스템
소속한국로봇융합연구원 (KIRO)
E-MAIL12jmg1234@gmail.com
김현진 Ph.D. 

연구분야

강화학습, 머신러닝, 시뮬레이션 해석, 신호처리
소속한국로봇융합연구원 (KIRO)
E-MAILhyeonjinkim@seoultech.ac.kr



강봉구 M.S.
연구분야 단일 추진기 수중 로봇 개발
소속
E-MAIL




김진혁 M.S.
연구분야 수중 청소로봇 설계 및 청소 성능 검증
소속 KAI 한국항공우주산업
E-MAIL






김영현 M.S.
연구분야 수중 로봇 설계 및 방향 제어 매커니즘 개발
소속
 현대 로템
E-MAIL
황동욱 M.S.
연구분야 초음파를 통한 수중 맵핑 및 위치 인식
소속 (주)메디칼파크
E-MAIL dkqxjaltmxlr@naver.com



 조창진 M.S.
연구분야 무게 중심 변경을 통한 수중 로봇 자세 연구
소속
 현대 모비스(Shanghai)
E-MAIL
 enrnrwls@gmail.com 
두국진 M.S.
연구분야 구조해석, 방수설계
소속 (주)언맨드솔루션
E-MAIL enrnrwls@gmail.com 


 박정근 M.S.
연구분야 하드웨어 제작 및 방수설계
소속
 (주)케이엔알시스템
E-MAIL wjdrms3000@gmail.com
장준걸 M.S.
연구분야 제어기 설계, 동역학 해석
소속
E-MAIL 2919439744zjj@gmail.com


 백경섭 M.S.
연구분야 열수송관 진단 방안 연구, 배관로봇
소속
 지역난방공사
E-MAIL
김동선 M.S.
연구분야 기계 및 제어 시스템 설계
소속 HL만도
E-MAIL kds0603@seoultech.ac.kr


박승현 M.S.
연구분야 AR 관련 코딩 및 이미지 프로세싱 
소속 (주)흥아기연
E-MAIL qkrtmdgus34@gmail.com
 윤배근 M.S.
연구분야 유체 시뮬레이션을 통한 수중체 속도 및 위치 인식
소속 (주)케이엔알시스템
E-MAIL ba2879@naver.com 


 김호중 M.S.
연구분야  기계설계 및 제어 
소속 (주)케이엔알시스템
E-MAIL khj9634@seoultech.ac.kr
강혜선 M.S.
연구분야 Anybody 인체 시뮬레이션
소속 -
E-MAIL hyeseon@seoultech.ac.kr



김명진 M.S.
연구분야센서계측, 물체인식
소속한국로봇융합연구원 (KIRO)
E-MAILsqad@seoultech.ac.kr
김규래 M.S.

연구분야

수중로봇, CFD 해석
소속한국로봇융합연구원 (KIRO)
E-MAILkkr98123@seoultech.ac.kr


김현종 M.S.
연구분야기구 설계, 강화학습
소속한국로봇융합연구원 (KIRO)
E-MAILhyeonjong99@seoultech.ac.kr
이은원 M.S.

연구분야

모바일로봇 제어, SLAM
소속한국로봇융합연구원 (KIRO)
E-MAILkiki9744@seoultech.ac.kr


최인원 M.S.
연구분야강화학습, 머신러닝
소속(주)흥아기연
E-MAILchlin1sheep5@naver.com


연구분야


소속
E-MAIL



 박대길 B.S.
연구분야 수중 센서, SLAM, 수중 위치 추적, 수중로봇
소속 KRISO 선박해양플랜트연구소
E-MAIL

 

 허영진 B.S.
연구분야  수중 로봇, 자율 무인 잠수정, DOB 기반 제어 시스템 설계
소속 뉴로메카
E-MAIL


정한교 B.S.
연구분야 자율 무인 잠수정, 날갯짓 비행체
소속 두산로보틱스
E-MAIL

 
 이주호 B.S.
연구분야  저지향성 초음파 센서 배열 기반 3차원 형상 맵핑
소속 삼성전자
E-MAIL



  황호연 B.S.
연구분야 덕트형 수중 탐사체 외형 설계, 서비스 로봇, 그래프 기반 경로 계획
소속 현대오토에버
E-MAIL
  김정우 B.S.
연구분야 설계 및 시뮬레이션 해석
소속 HL만도
E-MAIL kimheep10@naver.com