Research

연구분야 소개



뉴로로봇연구실 연구 분야 
본 연구실에서는 실제 산업환경, 생활환경에 도움을 주는 역할을 할 수 있는 로봇 및 시스템을 설계 및 제어하는 연구를 수행하고 있다. 수중에서 자유롭게 움직일 수 있는 수중 무인 잠수정, 배의 표면이나 수영장을 청소하는 수중 청소로봇 등을 개발 중에 있으며, 강인제어 시스템을 이용한 위치 추정, 속도 추정 제어 알고리즘의 개발, 수중에서의 위치 추정을 위한 RF 거리센서 위치 인식 시스템의 연구를 진행하고 있다. 

 Research Project
선체 관리서비스의 품질향상을 위한 수중 이동로봇의 정밀 위치추정 시스템 개발, 과학기술정보통신부, 2020년- 현재
텐던 덕트 Crawling 로봇을 이용한 그리스 누유 및 텐던 부식 검측 기술 개발, 한국수력원자력(주), 2020년- 현재
압력센서 배열을 이용한 수중 이동체 속도 추정 방법, 과학기술정보통신부, 2019년 - 현재
로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발, 산업통상자원부, 2018년 - 현재
실시간 유한요소 해석 기반 증강현실 시스템 개발, 과학기술정보통신부, 2019년 - 현재
방수를 고려한 바이오닉팔/손 외형 디자인 설계, 과학기술정보통신부, 2017년 - 2020년
조류 환경에서의 수중 관측/탐사를 위한 2.0m/s 조류 인지 및 극복 능력을 갖춘 저가 관찰급 수중 탐사체 핵심기술 개발, 산업통상자원부, 2015년 - 2019년