연구분야 소개   

뉴로로봇연구실 연구 분야
 본 연구실에서는 실제 산업환경, 생활환경에 도움을 주는 역할을 할 수 있는 로봇 및 시스템을 설계 및 제어하는 연구를 수행하고 있다.
현재, 비 초음파 기반의 위치 추정이 가능한 수중 이동체의 위치 인식 시스템 개발, 강화 학습 기반의 이족 보행 로봇 개발, 모션 리타겟팅을 통한 로봇 움직임 제어, 핵융합장치의 로봇 암 제어 및 디지털 트윈 환경 개발, 로봇 플랫폼 내 블록 위치 추정 시스템 개발, 햅틱 글러브 제어 알고리즘 개발 등의 연구를 진행하고 있다.

 Research Project

 비 초음파 센서 기반 수중 위치 인식 시스템 / 과학기술정보통신부 / 2022년 - 현재
 메타 소프트오간모듈 제작 기술 및 모듈 어셈블리 로봇 시스템 개발 / 산업통상자원부 / 2022년 - 현재
 건선거 상가 블록 설치 자동화 시스템 개발 / 산업통상자원부 / 2022년- 현재
 실시간 유한요소 해석 기반 증강현실 시스템 개발(후속) / 과학기술정보통신부 / 2022년 - 현재
 선체 관리서비스의 품질향상을 위한 수중 이동로봇의 정밀 위치추정 시스템 개발 / 과학기술정보통신부 / 2020년- 2021년
 텐던 덕트 Crawling 로봇을 이용한 그리스 누유 및 텐던 부식 검측 기술 개발 / 한국수력원자력(주) / 2020년- 2022년
 압력센서 배열을 이용한 수중 이동체 속도 추정 방법 / 과학기술정보통신부 /  2019년 - 2022년
 로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발 / 산업통상자원부 / 2018년 - 2021년
 실시간 유한요소 해석 기반 증강현실 시스템 개발 / 과학기술정보통신부 / 2019년 - 2021년
 방수를 고려한 바이오닉팔/손 외형 디자인 설계 / 과학기술정보통신부 / 2017년 - 2020년
 조류 환경에서의 수중 관측/탐사를 위한 2.0m/s 조류 인지 및 극복 능력을 갖춘 저가 관찰급 수중 탐사체 핵심기술 개발 / 산업통상자원부 / 2015년 - 2019년