
선체 관리서비스의 품질향상을 위한 수중 이동로봇의 정밀 위치추정 시스템 개발, 과학기술정보통신부, 2020년- 현재 |
텐던 덕트 Crawling 로봇을 이용한 그리스 누유 및 텐던 부식 검측 기술 개발, 한국수력원자력(주), 2020년- 현재 |
압력센서 배열을 이용한 수중 이동체 속도 추정 방법, 과학기술정보통신부, 2019년 - 현재 |
로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발, 산업통상자원부, 2018년 - 현재 |
실시간 유한요소 해석 기반 증강현실 시스템 개발, 과학기술정보통신부, 2019년 - 현재 |
방수를 고려한 바이오닉팔/손 외형 디자인 설계, 과학기술정보통신부, 2017년 - 2020년 |
조류 환경에서의 수중 관측/탐사를 위한 2.0m/s 조류 인지 및 극복 능력을 갖춘 저가 관찰급 수중 탐사체 핵심기술 개발, 산업통상자원부, 2015년 - 2019년 |